Здравствуйте. Способы разрешения вашей ситуации зависят от того, в каком именно состоянии находится ваша бабушка. 

Если речь идет исключительно о невозможности самостоятельно передвигаться, то возможно совершить следующую последовательность действий. 1. Составить и подписать договор дарения имущества, где даритель - бабушка, одарияемые - вы. 2. Вызвать на дом нотариуса для удостоверения довренности от бабушки на третье лицо (не сторона по договору дарения) на регистрацию перехода права собственности в Росреестре. 3. Приложить к договору дарения доверенность, документы на имущество и подать весь пакет документов в Росреестр.

Если ваша бабушка не способна самостоятельно подписывать документы, однако ясно и здраво мыслит, то в доверенность можно включить полномочие подписать договор дарения за бабушку. Такая доверенность в этом случае будет подписываться от имени бабушки рукоприкладчиком.

Если бабушка не способна понимать смысл и значение своих действий, то нотариус такую доверенность не удостоверит. Выходом из вашей ситуации будет установление опеки над бабушкой в судебном порядке. Однако имейте ввиду, что в таком случае дарение, как и любое иное отчуждение имущества, будет возможно только по согласования с органом опеки и попечительства.